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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支亮剑足球网球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

4、欧冠最快进球由当时效力于拜仁慕尼黑的荷兰前锋罗伊·马凯所创造，2006/07赛季1/8决赛次回合开场10.2秒马凯就攻亮剑足球网破皇家马德里的球门；保罗·马尔蒂尼在2005年伊斯坦布尔决赛中开场52秒为AC米兰攻入的进球是欧冠决赛的最快进球。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始V亮剑足球网AR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。